1、按标准规范分类：国内常用型号依据 GB/T 12458《十字轴式万向联轴器》制定，如 SWC 型（整体叉头十字轴万向联轴器）、SWP 型（部分轴承座十字轴万向联轴器）等。SWC 型采用整体锻造叉头，刚性强、承载能力大，适用于冶金轧机、重型机械等重载设备；SWP 型轴承座为分体式，安装维护便捷，常用于通用机械传动系统。国际上则有 ISO 6413 等标准，部分进口设备可能采用如 Rexnord、Dodge 等品牌的专用型号，其设计更注重高精度和长寿命，适用于高端装备制造领域。

2、结构组成

十字轴万向联轴器的结构看似简单，却由多个精密部件协同工作，核心组成包括：

十字轴：作为传递扭矩的核心部件，十字轴呈 “十” 字形，四个轴颈分别与万向节叉的轴承配合，其材质多为 40Cr 合金钢，经调质处理后具备高强度和耐磨性，能在承受交变扭矩时减少疲劳损伤。

万向节叉：分为主动叉和从动叉，分别与主动轴、从动轴连接，叉头通过轴承与十字轴轴颈配合，实现两轴的相对转动。万向节叉的材质通常为锻钢，以保证足够的刚性和抗冲击能力。

轴承组件：包括滚针轴承、轴承座和密封圈，滚针轴承能承受较大的径向载荷，减少十字轴与万向节叉之间的摩擦；轴承座用于固定轴承，同时为十字轴提供支撑；密封圈（多为橡胶或聚氨酯材质）则能防止润滑脂泄漏和灰尘、水分侵入，延长轴承使用寿命。

润滑系统：多数十字轴万向联轴器设有黄油嘴，可定期注入润滑脂（如锂基润滑脂），润滑脂能在轴承与十字轴轴颈之间形成油膜，降低摩擦磨损，保证传动的平稳性

3、十字轴万向联轴器的性能直接影响传动系统的可靠性和效率，其核心性能指标包括：

扭矩传递能力：这是联轴器最关键的性能之一，不同型号的联轴器能传递的额定扭矩差异较大，如小型十字轴万向联轴器额定扭矩可低至数百牛・米，而大型 SWC 型联轴器额定扭矩可达数万牛・米，能满足从轻型设备（如输送机械）到重型设备（如冶金轧机）的不同需求。

角位移补偿量：指两轴轴线允许的最大夹角，普通十字轴万向联轴器单节允许的最大角位移通常为 15°-30°，双联式联轴器通过两节协同工作，可补偿更大的角位移，同时减少传动过程中的速度波动（单节联轴器在角位移较大时，从动轴转速会出现周期性变化）。

转速适应范围：受结构惯性和离心力影响，联轴器的允许转速与自身质量、平衡精度相关。普通型号适用于中低速传动（通常≤3000r/min），而经过精密平衡处理的高速型联轴器（如用于机床主轴）可适应 10000r/min 以上的转速，但需严格控制动平衡误差，避免产生过大振动。

传动效率与耐磨性：在正常润滑条件下，十字轴万向联轴器的传动效率可达 95% 以上，但若轴承磨损或润滑不良，效率会显著下降。其耐磨性主要取决于十字轴轴颈、滚针轴承的材质和热处理工艺，优质联轴器经表面淬火处理后，使用寿命可达数千小时甚至上万小时。

维护性能：结构简单的联轴器维护便捷，通过定期检查润滑脂状态、密封圈密封性和轴承间隙，可及时发现磨损或损坏部件并更换；部分型号（如 SWP 型）的轴承座为分体式，更换轴承时无需拆卸整个联轴器，能大幅缩短维护时间。