SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器中的十字轴也就是十字包，采用无螺栓联接，由于联接环节较少，降低了故障率，工作比较可靠，因此，使用较普遍，实践证明，十字轴万向联轴器的主要时效型式为十字轴的断裂，轴径表面出现塑性压痕或点蚀剥落。显然，这是由于轴径上载荷引起的应力超过了材料的弯曲应力极限与接触应力极限所致。因此延长联轴器的使用寿命，应当降低轴径危险界面的弯曲应力和轴径表面的接触应力，或者盖板中间受力元件的受力状况，以提高联轴器的使用寿命，建设期更换和维护的频率，提高工作效率，降低生产成本，增加产品的性能价格比。

该国标型号下的分类如下：
1、SWC-BH型标准伸缩焊接式万向联轴器
2、SWC-BF型标准伸缩法兰式万向联轴器
3、SWC-DH型短伸缩焊接式万向联轴器
4、SWCH-CH型长伸缩焊接式万向联轴器
5、SWC-WH型无伸缩焊接式万向联轴器
6、SWC-WF型无伸缩法兰式万向联轴器
7、SWC-WD型无伸缩短式万向联轴器

万向联轴器属于空间连杆机构，能够联接空间同一平面上相交的两轴，传递转矩和运动，它不但允许有相当大的轴间夹角，而且还允许轴间夹角在限定范围内随工作需要而变动。万向联轴器种类很多，若以工作效能分类，假定主动轴为恒速，经联轴器传动至从动轴后会产生速度变化，由此可分为非等速型，标准等速型和等速型三种